膀胱や尿管、腎盂の内腔は尿路上皮という細胞で覆われています。この尿路上皮とよばれる細胞から発生したがんが尿路上皮がん（腎盂がん、尿管がん、膀胱がん）です。

2014年の罹患率(人口10万人あたりの発生率)は男性で24.5人、女性で7.6人です。それほど多いがんではありませんが、年々少し増加の傾向にあります。男女比では女性より男性に多く、女性の約３倍多いといわれています。多くは50歳以上に発生しますが、若年者にもときにみられます。

原因の明らかな膀胱がんは少なく、ほとんどの膀胱がんは自然発生です。その機序についてはまだ十分にはわかっていませんが、最近遺伝子レベルでの変化が明らかにされつつあります。危険因子として、喫煙があげられ、喫煙者は非喫煙者に比べて４倍程度発生率が高いといわれています。また芳香族アミンなどの染料と膀胱がんとの関係も深く、このような化学物質を扱う職業の人に好発することが有ります。

初期症状として多くみられるのは血尿です。肉眼で確認できる血尿（肉眼的血尿）のこともあれば、顕微鏡ではじめて確認できる程度の血尿（顕微鏡的血尿）のこともあります。血尿は痛みなどを伴わない場合が多く、初期では突然出現し、自然に消失します。腫瘍が進行してくると、頻尿、排尿痛、残尿感といったもののほか、尿路感染、尿管口の閉塞による腎機能の低下なども起こります。

膀胱がんの発見のための検査、及び診断後、がんの広がり具合をみるための検査があります。これらの検査により膀胱がんがどの程度進行しているかを確認し、治療方針の決定をします。

尿路（腎盂、尿管、膀胱）を明瞭に映すために造影剤を点滴しながら写真を撮ります。膀胱内のがんの大きさや腎盂、尿管のはれ（水腎症といいます）がわかります。

内視鏡で確認された腫瘍の一部を採取し、顕微鏡で診断します。外来検査時に生検することも可能ですが、多くの場合、診断と治療をかねて経尿道的膀胱腫瘍切除術がなされます。この手術により初めて正確な臨床病期も診断されます。